Automobilový jeřáb je druh jeřábu namontovaný na běžném automobilovém podvozku nebo speciálním automobilovém podvozku, jeho kabina řidiče a kabina ovládání zdvihu jsou nastaveny samostatně. Tento druh jeřábu se vyznačuje dobrou manévrovatelností a rychlou rychlostí švihu. Při práci musí být podepřena výložníkem a nemůže se zatěžovat, také není vhodná pro práci v měkkém nebo bahnitém terénu.