Uzaktan kumandalı paletli hendek açma makinesi, esas olarak şanzıman ve ana motor şanzıman kutusundan oluşur. Esas olarak meyve bahçesi hendek açma ve döner ekim ve gübreleme için kullanılır.
 Altı önemli işlevi vardır:
 1. Açık hendeklerde gübreleme
 2. Ayrı siperler.
 3. Dönerli toprak işleme.
 4 çim biçme,
 5. Uyuşturucuyla mücadelede rüzgar.
 6. Gong.
 Bir makine işçilikten tasarruf sağlar. Bu makinenin çalışma prensibi, V kayışı aracılığıyla şanzımana iletilen motorun iki yönlü gücüdür ve dişli tahrikli makine hendek açma işini yapar ve gübreleme işlemini bir kez tamamlar. Döner toprak işleme, ot ayıklama ve geri doldurma işlemleri ataşmanların değiştirilmesiyle tamamlanır.